Если в плоскости γ провести  две пересекающиеся прямые АК и  BN  в точке М, то плоскость разделится ими на 4 области, которые образуют 4 «плоских » угла.

Аналогично две  пересекающиеся плоскости γ и β по прямой АВ, делят пространство на 4 области и образуют 4 двугранных угла.

Определение. Двугранный угол – это фигура, образованная прямой АВ и двумя полуплоскостями с общей границей АВ, не принадлежащей одной плоскости.

Полуплоскости, образующие двугранный угол, называются гранями двугранного угла.

Общая для граней прямая  АВ  (граница полуплоскостей) называется ребром двугранного угла.

Обозначение: KABL, где K и L-это точки, лежащие в разных гранях, а АВ – ребро двугранного угла.

Моделью двугранного угла являются:

• стена комнаты  с полом или потолком;
• двускатная крыша;
• полураскрытая книга;
• открытка со сгибом.

Измерение двугранных углов сводится к измерению линейных углов.
Определение. Линейным углом двугранного угла называется плоский угол, образованный двумя лучами, которые лежат в гранях этого двугранного угла и перпендикулярны его ребру.

Все линейные углы данного двугранного угла равны между собой.

За величину двугранного угла принимают величину его линейного угла.
Выражение двугранный угол равен ᵠ означает, что величина соответствующего линейного угла равна ᵠ. 

Двугранный угол называется прямым (острым, тупым), если он равен 90°(меньше 90°, больше 90°)